硬齿轮减速机是按照国家标准（Ｇib19004-88)生产的，主要包括ＺＤＹ（单级）、ＺＬＹ（两级）、ＺＳＹ
（三级）和ＺＦＹ（四级）四大系列。
性能特点：
１、中心距，传动比等主要均优化设计，主要零、部件性好。
２、齿轮均采用优质合金刚渗碳、淬火而成，齿轮硬度达ＨＲＣ５８－６２。
３、体积小、重量轻、精度高、承载能力大、寿命长、可靠性高、传动稳、噪音低。
４、一般采用池润滑，自然冷却，当热力率不能满足时，可采用循环油润滑或风扇，冷却盘管冷却。
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